格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán),會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行,通過皮帶運輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口,再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線 卸料車無人化特點如下:
1 實時檢測卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù),即所處倉號(槽位)識別;
2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料(下料),提高倉容利用率;
3 精1確作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯機(jī)率,可提高卸料效率,節(jié)約成本;
4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口,引起混料事故的發(fā)生;
5 可減少工人勞動強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全;
6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平;
7 實現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設(shè)備作業(yè)率,延長設(shè)備的使用壽命;
8 實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機(jī)管理,遠(yuǎn)程監(jiān)控,生產(chǎn)狀況存貯查詢;
9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。
格雷母線應(yīng)具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達(dá)5毫米,可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現(xiàn)通信。
4.不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設(shè)備。